স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (এজিভি) একটি স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম যা স্থির চ্যানেলে পণ্য পরিবহন এবং স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং উপলব্ধি করতে পারে। এজিভি রোবটের অপারেশন দক্ষতা এবং নিরাপত্তা উন্নত করার জন্য, এজিভি রোবটে যোগাযোগ প্রযুক্তির প্রয়োগ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
AGV রোবট সিস্টেমে, যোগাযোগের সাধারণ মাধ্যম হল ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ, যার মধ্যে Wi-Fi, ব্লু টুথ,4G,5G ইত্যাদি। 802.11b、4G、5G ইত্যাদি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক প্রযুক্তি গ্রহণ করুন, এটি হোস্ট কম্পিউটার বা অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে আন্তঃসংযোগ উপলব্ধি করতে পারে; অতএব, পুরো সিস্টেমের অপারেশন দক্ষতা উন্নত হয়। ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে: দ্রুত ট্রান্সমিশন গতি, উচ্চ স্থিতিশীলতা, শক্তিশালী এক্সটেনশন, কোন তারের প্রয়োজন নেই এবং সাধারণ নির্মাণ।
তবে কিছু বিশেষ অনুষ্ঠানে ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ নিষিদ্ধ। তথ্য স্থানীয়ভাবে সংরক্ষণ করা হয়. AGV অপারেশন সম্পন্ন করার পর, ডেটা হোস্ট কম্পিউটারে আপলোড করা হয়। এই ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র তারযুক্ত যোগাযোগ গ্রহণ করা যেতে পারে। পাওয়ার ক্যারিয়ার যোগাযোগ ব্যবহার করে, চার্জিং পাইলে একটি পাওয়ার ক্যারিয়ার ইনস্টল করুন এবং AGV-এ একটি পাওয়ার লাইন ক্যারিয়ার ইনস্টল করুন। যখন AGV পাওয়ার পোর্ট চার্জিং পাইলের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন চার্জিং পাইল AGV চার্জ করতে পারে। একই সময়ে, AGV হোস্ট কম্পিউটারের সাথে একটি নেটওয়ার্ক সংযোগ স্থাপন করে এবং ডেটা আপলোড করতে পারে৷
ব্রডব্যান্ড পাওয়ার ক্যারিয়ার যোগাযোগের সুবিধা:
(1) নিরাপত্তা: অভ্যন্তরীণ পাওয়ার লাইন ক্যারিয়ার যোগাযোগের মাধ্যমে, ডেটা এনক্রিপশন সম্পূর্ণরূপে নির্ভরযোগ্য।
(2) স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্ক: AGV চার্জিং পাইলের সাথে ডক করার পরে, পাওয়ার ক্যারিয়ার, স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্ক এবং স্ব-রাউটিং-এ ডেটা সংযোগ স্থাপন করা হয়।
(3) উচ্চ ব্যান্ডউইথ: 100 Mbps ব্যান্ডউইথ, দ্রুত ট্রান্সমিশন রেট।
(4) ডেটার স্বচ্ছ বিস্তার: নেটওয়ার্ক পোর্ট প্রোটোকল এবং Modbus RS485 প্রোটোকল সমর্থন করে, ডেটার স্বচ্ছ বিস্তার, কোনও প্রোটোকল রূপান্তরের প্রয়োজন নেই৷
(5) সহজ এবং ব্যবহার করা সহজ: AGV পাওয়ার পোর্ট, সাধারণ কাঠামো, প্লাগ এবং প্লে ব্যবহার করে চার্জিং পাইল ইন্টারফেসের সাথে যোগাযোগ।
অ্যাপ্লিকেশন কেস ডায়াগ্রাম: