RGV নির্দেশিত রেল যান

A Rail Guided Vehicle (RGV) হল একটি স্বয়ংক্রিয় উপাদান হ্যান্ডলিং ডিভাইস যা নির্দিষ্ট ট্র্যাক বরাবর পণ্য পরিবহন করতে এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় আনলোডিং সম্পাদন করতে সক্ষম। RGV রোবটগুলির কর্মক্ষমতা এবং নিরাপত্তা উন্নত করতে, যোগাযোগ প্রযুক্তি তাদের প্রয়োগে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

RGV রোবট সিস্টেমে, সাধারণ যোগাযোগ পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, ইত্যাদির মতো ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ। যাইহোক, কারখানা এবং গুদামগুলির মতো কঠোর শিল্প পরিবেশে, বেতার সংকেত হস্তক্ষেপের জন্য সংবেদনশীল। যখন গাড়িটি উচ্চ গতিতে চলে, তখন যোগাযোগের বিলম্ব বৃদ্ধি পায় এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, যার ফলে যোগাযোগ অস্থির হয়। তাছাড়া, কিছু বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনে, ডেটা নিরাপত্তার কারণে ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক যোগাযোগ নিষিদ্ধ হতে পারে।

ব্রডব্যান্ড পাওয়ার লাইন কমিউনিকেশন (BPLC) RGV-এর ট্র্যাক কেবলগুলিকে ট্রান্সমিশন মাধ্যম হিসাবে ব্যবহার করে, অতিরিক্ত তারের প্রয়োজন ছাড়াই এবং বাহ্যিক হস্তক্ষেপের দ্বারা প্রভাবিত না হয়ে উচ্চ-গতি, স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য রিয়েল-টাইম ডেটা ট্রান্সমিশন প্রদান করে। পাওয়ার ক্যাবিনেটে একটি BPLC মাস্টার ডিভাইস ইনস্টল করা আছে এবং প্রতিটি RGV গাড়িতে একটি BPLC স্লেভ ডিভাইস ইনস্টল করা আছে। পাওয়ার লাইনের বিদ্যমান শারীরিক হার্ডওয়্যারযুক্ত সংযোগ ব্যবহার করে, সিস্টেমটি স্ব-গঠন নেটওয়ার্ক, ডেটা এনক্রিপশন, এবং দ্বিমুখী স্থিতিশীল উচ্চ-গতির যোগাযোগ সক্ষম করে৷